Érigée stratégiquement sur la rive nord du Tage entre 1514 et 1520 pour la défense de Lisbonne, elle est l'un des joyaux de l'architecture du règne du roi Manuel Ier.
La tour de Belém est une référence en matière d'architecture, un symbole de la spécificité du pays qui implique un dialogue privilégié avec d'autres cultures et civilisations. Gardien de l'universalité et de l'individualité du Portugal, le monument a confirmé son statut en étant classé au patrimoine mondial de l'UNESCO en 1983
